柯文德，2013年7月獲哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)博士學(xué)位，在廣東石油化工學(xué)院工作，擔(dān)任廣東省云機(jī)器人（石油化工）工程技術(shù)研究中心主任、計(jì)算機(jī)與電子信息學(xué)院副院長(zhǎng)等職務(wù)；先后主持科研項(xiàng)目10多項(xiàng)，發(fā)表論文50余篇，獲發(fā)明專利（公開）6項(xiàng)、實(shí)用新型專利（授權(quán)）20余項(xiàng)、軟件著作版權(quán)（授權(quán)）20余項(xiàng)，多次指導(dǎo)學(xué)生參加全國(guó)機(jī)器人大賽獲得一等獎(jiǎng)、二等獎(jiǎng)多項(xiàng)。自2015年以來?yè)?dān)任《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》、《控制理論與應(yīng)用》等期刊審稿專家。
教育背景：
◆?2009.03~2013.07 ???哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)專業(yè)? ? ? ? ? ? 博士
◆?2003.09~2005.12 ???華中科技大學(xué)軟件工程專業(yè)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?碩士
◆?1995.09~1999.07 ???武漢測(cè)繪科技大學(xué)計(jì)算機(jī)軟件專業(yè)? ? ? ? ? ? ? ? 學(xué)士
工作履歷：
◆?2017.02~至今? ? ? ? ? 南方科技大學(xué)機(jī)械與能源工程系? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 教學(xué)副教授
◆?2013.12~2017.01 ???廣東石油化工學(xué)院計(jì)算機(jī)與電子信息學(xué)院 ?????教授（副院長(zhǎng)）
◆?2008.12~2013.11 ???廣東石油化工學(xué)院計(jì)算機(jī)與電子信息學(xué)院 ?????副教授
◆?2004.12~2008.11 ???廣東石油化工學(xué)院計(jì)算機(jī)與電子信息學(xué)院 ?????講師
◆?1999.07~2004.11 ???廣東石油化工學(xué)院計(jì)算機(jī)與電子信息學(xué)院 ?????助教
所獲榮譽(yù)：
◆廣東省茂名市第十一屆中國(guó)共產(chǎn)黨黨代表
◆?2016年廣東省茂名市“兩學(xué)一做”優(yōu)秀共產(chǎn)黨員
◆?2015年廣東省茂名市“雙創(chuàng)之星”
◆?2015年度廣東省茂名市“勞動(dòng)競(jìng)賽先進(jìn)個(gè)人”
代表性論文：
[1] Ke Wende. Study of Preferential Vector of Particle Swarm with Hierarchical Reinforcement[J]. International Journal of Wireless and Mobile Computing, 2016, 10(3): 293-300
[2] 柯文德, 彭志平, 蔡則蘇, 等. 仿人機(jī)器人相似性運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤控制研究[J]. 自動(dòng)化學(xué)報(bào), 2014.11, 40(11): 2404-2413
[3] 柯文德, 崔剛, 洪炳镕, 等. 參數(shù)化優(yōu)化的仿人機(jī)器人相似性前向倒地研究[J]. 自動(dòng)化學(xué)報(bào), 2011.8, 37(8): 1006-1013
[4] 柯文德, 彭志平, 蔡則蘇, 等. 仿人機(jī)器人相似性階梯行走約束與優(yōu)化控制[J]. 機(jī)器人, 2014.3, 36(2): 233-240
[5] 柯文德, 崔剛, 洪炳镕, 等. 基于人體運(yùn)動(dòng)相似性的仿人機(jī)器人雙足步行研究[J]. 機(jī)器人, 2010.11, 32(16): 766-772
[6] 柯文德, 彭志平, 洪炳镕, 等. 基于運(yùn)動(dòng)相似性的仿人機(jī)器人上階梯行走研究[J]. 華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版), 2012.12, 40(12): 60-64
[7] Ke Wen-De, Hong Bing-Rong, Cui Gang, et al. Study of key pose of movement similarity on humanoid robot[J]. Information Technology Journal, 2012, 11(11): 1612-1618
[8] Ke Wen-de, Hong Bing-rong, Cui Gang, et al. Study on similarity imitation constraints of biped walking for humanoid robot[J]. International Journal of Computing Science and Mathematics, 2013, 4(1): 51-61
[9] Ke Wende, Peng Zhi-ping, Chen Ke, et al. Study of similar motion imitation of stepping upstairs for humanoid robot[J]. International Journal of Computing Science and Mathematics, 2013, 4(2): 120-130
[10] Ke Wende, Peng Zhi-ping, Yuan Quan-de, et al. A method of task allocation and automated negotiation for multi robots[J]. Journal of Electronics (China), 2012.11, 6: 541-549
[11] Ke Wen-De, Hong Bing-Rong, Cui Gang, et al. An improved polar scan Matching arithmetic for humanoid robot[J].Journal of Harbin Institute of Technology (Sup 2), 2012.7: 1005-9113
[12] Ke Wen-De, Hong Bing-Rong, Cui Gang, et al. Design of similarity walking of humanoid robot[J]. Journal of Harbin Institute of Technology (Sup 2), 2010.7: 9-12
[13] Ke Wen-De, Hong Bing-Rong, Cui Gang, et al. Research of voice synthesis in humanoid robot[J]. Journal of Harbin Institute of Technology, 2009.5: 170-173
