師資
冷雨泉，南方科技大學(xué)研究副教授、廣東省杰青、深圳市優(yōu)青、廣東省醫(yī)療康復(fù)智能系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心副主任、廣東省康復(fù)醫(yī)學(xué)會(huì)智能康復(fù)技術(shù)與轉(zhuǎn)化分會(huì)第一屆常務(wù)理事。研究方向包括：人體增強(qiáng)機(jī)器人（外骨骼/外肢體、負(fù)重增強(qiáng)機(jī)器人、行走助力機(jī)器人）、康復(fù)機(jī)器人、人機(jī)交互等。作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人主持國家級(jí)和省市級(jí)項(xiàng)目9項(xiàng)，合作主持2項(xiàng)，分別為國自然面上基金、國自然青年基金、科技委項(xiàng)目（2項(xiàng)）、機(jī)器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合基金、博士后面上一等資助等。作為項(xiàng)目骨干參與了國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)、國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“主動(dòng)健康和老齡化”重點(diǎn)專項(xiàng)、國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目、廣東省普通高校重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室組建項(xiàng)目、深圳市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室組建項(xiàng)目、深港創(chuàng)新圈聯(lián)合研發(fā)項(xiàng)目等。申請(qǐng)/授權(quán)專利90余項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文（SCI/EI）80余篇，第一作者出版學(xué)術(shù)專著2部。曾獲深圳市科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、機(jī)械工業(yè)學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)、中國康復(fù)醫(yī)學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)、中國產(chǎn)學(xué)研合作創(chuàng)新成果優(yōu)秀獎(jiǎng)、IEEE會(huì)議優(yōu)秀論文獎(jiǎng)（4次），“世界機(jī)器人大賽-共融機(jī)器人挑戰(zhàn)賽”最佳團(tuán)隊(duì)協(xié)作獎(jiǎng)、4項(xiàng)科技委競賽獎(jiǎng)等。
研究領(lǐng)域：
◆ 人體增強(qiáng)與康復(fù)機(jī)器人: 助力外骨骼、康復(fù)外骨骼、義肢
◆ 機(jī)器人環(huán)境感知與建模: 機(jī)器視覺、SLAM
◆ 機(jī)器學(xué)習(xí)算法: 強(qiáng)化學(xué)習(xí)、有/無監(jiān)督學(xué)習(xí)
工作背景：
◆ 2022年04月至今，南方科技大學(xué)，機(jī)械與能源工程系，研究副教授
◆ 2019年12月至2022年03月，南方科技大學(xué)，機(jī)械與能源工程系，研究助理教授
◆ 2017年10月至2019年12月，南方科技大學(xué)，博士后（工作站合作導(dǎo)師：付成龍）
◆ 2017年10月至2019年12月，東南大學(xué)，博士后（流動(dòng)站合作導(dǎo)師：宋愛國）
學(xué)習(xí)經(jīng)歷：
◆ 2010年09月至2017年1月，中科院沈陽自動(dòng)化研究所，機(jī)器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，模式識(shí)別與智能系統(tǒng)，博士
◆ 2010年09月至2011年7月，中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)，自動(dòng)化系，聯(lián)合培養(yǎng)
◆ 2006年09月至2010年7月，哈爾濱工業(yè)大學(xué)，機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化，學(xué)士
所獲榮譽(yù)：
◆ 2022年，深圳市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)（省部級(jí)-計(jì)劃單列市）
◆ 2023年，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)（一級(jí)學(xué)會(huì)）
◆ 2023年，機(jī)械工業(yè)學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)（一級(jí)學(xué)會(huì)）
◆ 2023年，中國康復(fù)醫(yī)學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)（一級(jí)學(xué)會(huì)）
◆ 2022年，中國產(chǎn)學(xué)研合作創(chuàng)新與促進(jìn)獎(jiǎng)產(chǎn)學(xué)研合作創(chuàng)新成果優(yōu)秀獎(jiǎng)（一級(jí)學(xué)會(huì)）
◆ 2022年，廣東省機(jī)械工程學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)
◆ 2022年，廣東省機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)
◆ 2019年，超能勇士-輕裝機(jī)動(dòng)，深圳賽區(qū)“優(yōu)勝獎(jiǎng)”（晉級(jí)決賽）
◆ 2019年，超能勇士-新型驅(qū)動(dòng)，深圳賽區(qū)“優(yōu)勝獎(jiǎng)”（晉級(jí)決賽）
◆ 2018年，“世界機(jī)器人大賽-共榮機(jī)器人挑戰(zhàn)”青年創(chuàng)意組最佳團(tuán)隊(duì)協(xié)作獎(jiǎng)
◆ 2018年，神經(jīng)義肢技術(shù)創(chuàng)新競賽整體系統(tǒng)組（下肢義肢類）二等獎(jiǎng)
◆ 2018年，神經(jīng)義肢技術(shù)創(chuàng)新競賽單項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)
承擔(dān)的國家級(jí)和省市級(jí)科研項(xiàng)目:
1. 國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目：“半人馬”式人機(jī)環(huán)協(xié)同負(fù)重行走的外肢體機(jī)器人系統(tǒng)，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人：冷雨泉，時(shí)間：2022-2025
2. 國家自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目：延緩背有大負(fù)載行走時(shí)下肢肌肉疲勞的智能彈性背包研究項(xiàng)目負(fù)責(zé)人：冷雨泉，時(shí)間：2019-2021
3. 國家級(jí)項(xiàng)目：助行的生物力學(xué)及裝置研究，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人：冷雨泉，時(shí)間：2020-2022
4. 國家級(jí)項(xiàng)目：柔性外骨骼與彈性負(fù)重系統(tǒng)研究，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人：冷雨泉，時(shí)間：2018-2019
5. 省部級(jí)-機(jī)器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合基金：輕型柔性助力外骨骼系統(tǒng)，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人：冷雨泉，時(shí)間：2020-2022
6. 省部級(jí)-博士后面上一等資助項(xiàng)目：優(yōu)化背負(fù)載荷振動(dòng)響應(yīng)提高行走效能的機(jī)理及裝置研究，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人：冷雨泉，時(shí)間：2018-2019
7. 深圳市-深圳市基礎(chǔ)研究面向項(xiàng)目：人機(jī)協(xié)同全向行走的外肢體式輔助負(fù)重行走機(jī)器人研究，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人：冷雨泉，時(shí)間：2022-2025
8. 廣東省區(qū)域聯(lián)合基金-粵港澳研究團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目：基于多模感知和交互控制的智能康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人研究，合作單位負(fù)責(zé)人：冷雨泉，時(shí)間：2023-2027
9. 深圳市可持續(xù)發(fā)展專項(xiàng)項(xiàng)目：退行性骨關(guān)節(jié)疾病早期智能診療防控體系的研究與應(yīng)用，合作單位負(fù)責(zé)人：冷雨泉，時(shí)間：2023-2026
骨干參與的部分國家級(jí)和省市級(jí)重點(diǎn)科研項(xiàng)目:
1. 國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”專項(xiàng)：外肢體感知反饋與智能操控技術(shù)，時(shí)間: 2019-2022
2. 國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“主動(dòng)健康”專項(xiàng)：機(jī)器人輔助虛擬現(xiàn)實(shí)康復(fù)訓(xùn)練，時(shí)間: 2018-2022
3. 國家自然科學(xué)基金聯(lián)合基金重點(diǎn)項(xiàng)目：機(jī)器人化大腿假肢的視覺感知與適應(yīng)性控制，，時(shí)間: 2020-2023
4. 廣東省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室組建項(xiàng)目：廣東省普通高校人體增強(qiáng)與康復(fù)機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，時(shí)間：2020-2022
5. 深圳市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室組建項(xiàng)目：深圳市仿生機(jī)器人與智能系統(tǒng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，時(shí)間：2021-2023
代表性論文:
1.Ling S, Yuan Y, Yan D, Leng Y*, Rong Y, Huang GQ*. RHYTHMS: Real-time Data-driven Human-machine Synchronization for Proactive Ergonomic Risk Mitigation in the Context of Industry 4.0 and Beyond. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2024, 87, 102709. Doi: 10.1016/j.rcim.2023.102709.
2.Yan H, Li J, Liu H, Tu Z, Yang P, Pang M, Leng Y*, Fu C*. Locomotion Control on Human-Centaur System with Spherical Joint Interaction. IEEE Robotics and Automation Letters, 2024. Doi: 10.1109/LRA.2024.3382532.
3.Lin X, Yin S, Du H, Leng Y*, Fu C*. Design and Investigation of a Suspended Backpack With Wide-Range Variable Stiffness Suspension for Reducing Energetic Cost. IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2024. Doi: 10.1109/THMS.2024.3355474.
4.Lin X, Yin S, Du H, Leng Y*, Fu C*. Biomechanical Consequences of Walking with the Suspended Backpacks. IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2024. Doi: 10.1109/TBME.2024.3359614.
5.Zhang S, Fang L, Ye J, Chen G, Fu C, Leng Y*. An Intelligent Rehabilitation Assessment Method for Stroke Patients Based on Lower Limb Exoskeleton Robot. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2023, 31: 3016-3117. Doi: 10.1109/TNSRE.2023.3298670.
6.Xiong J#, Chen C#, Zhang Y, Chen X, Qian Y, Leng Y*, Fu C*. A Probability Fusion Approach for Foot Placement Prediction in Complex Terrains. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2023, 31: 4591-4600. Doi: 10.1109/TNSRE.2023.3333685.
7.Leng Y, Lin X, Yang L, Zhang K, Chen X, Fu C*. A Model for Estimating the Leg Mechanical Work Required to Walk with an Elastically-Suspended Backpack. IEEE Transactions on Human-Machine Systems. 2022, 52(6): 1303-1312. Doi: 10.1109/THMS.2021.3137012.
8.Zhang S#, Guan X#, Ye J, Chen G, Zhang Z*, Leng Y*. Gait Deviation Correction Method for Gait Rehabilitation with a Lower Limb Exoskeleton Robot. IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2022, 4(3): 754-763. Doi: 10.1109/TMRB.2022.3194360.
9.Leng Y, Lin X, Huang G, Hao M, Wu J, Xiang Y, Zhang K, Fu C*. Wheel-legged Robotic Limb to Assist Human with Load Carriage: An Application for Environmental Disinfection During COVID-19. IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6(2): 3695-3702. Doi: 10.1109/LRA.2021.3065197.
10.Leng Y, Lin X, Lu Z, Song A, Yu Z, Fu C*. A Model to Predict Ground Reaction Force for Elastically-Suspended Backpacks. Gait & Posture, 2020, 82: 118-125. Doi: 10.1016/j.gaitpost.2020.08.131.
11.《機(jī)器學(xué)習(xí)入門與實(shí)戰(zhàn)-Matlab實(shí)踐應(yīng)用》，冷雨泉、張會(huì)文、張偉等編著，清華大學(xué)出版社，北京. ISBN：9787302495147（已八次印刷出版）