劉濤，2014年于中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)自動化系獲學(xué)士學(xué)位，2018年于香港中文大學(xué)機械與自動化工程學(xué)系獲博士學(xué)位，2022年加入南方科技大學(xué)，任副教授、博士生導(dǎo)師。2019至2022年任香港中文大學(xué)博士后研究員，先后入選香港中文大學(xué)影響力博士后計劃（CUHK Impact Postdoctoral Fellowship Scheme）和香港研究資助局博士后計劃（HK RGC Postdoctoral Fellowship Scheme）。主要研究領(lǐng)域包括非線性控制，輸出調(diào)節(jié)理論，切換系統(tǒng)，自適應(yīng)控制，和多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制。
教育經(jīng)歷
2014.08—2018.11 香港中文大學(xué) 機械與自動化工程學(xué)系 博士（導(dǎo)師：黃捷教授）
2010.08—2014.06 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué) 自動化系 學(xué)士
工作經(jīng)歷
2022.12—至今，南方科技大學(xué)，副教授
2019.05—2022.12，香港中文大學(xué)，博士后
2018.10—2019.05，香港中文大學(xué)，研究助理
研究簡介
分布式狀態(tài)觀測
切換系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同估計與控制
機器人控制技術(shù)
所獲榮譽
2021 RGC Postdoctoral Fellowship, The Hong Kong Research Grants Council
2019年中國自動化學(xué)會優(yōu)秀博士學(xué)位論文獎
2019 Impact Postdoctoral Fellowship, The Chinese University of Hong Kong
代表文章
1. T. Liu and J. Huang, “Global exponential estimation of the unknown frequencies of discrete-time multi-tone sinusoidal signals,” Automatica, 142: 110377, 2022.
2. T. Liu and J. Huang, “Discrete-time distributed observers over jointly connected switching networks and an application,” IEEE Transactions on Automatic Control, 66(4): 1918–1924, 2021.
3. T. Liu and J. Huang, “Cooperative robust output regulation for a class of nonlinear multi-agent systems subject to a nonlinear leader system,” Automatica, 108: 108501, 2019.
4. T. Liu and J. Huang, “A distributed observer for a class of nonlinear systems and its application to a leader-following consensus problem,” IEEE Transactions on Automatic Control, 64(3): 1221–1227, 2019.
5. T. Liu and J. Huang, “Adaptive cooperative output regulation of discrete-time linear multi-agent systems by a distributed feedback control law,” IEEE Transactions on Automatic Control, 63(12): 4383–4390, 2018.
6. T. Liu and J. Huang, “Leader-following attitude consensus of multiple rigid body systems subject to jointly connected switching networks,” Automatica, 92: 63–71, 2018.
7. T. Liu and J. Huang, “Cooperative output regulation for a class of nonlinear multiagent systems with unknown control directions subject to switching networks,” IEEE Transactions on Automatic Control, 63(3): 783–790, 2018.
招聘信息
長期招收碩、博士生，研究助理，博士后。期待：
1、為人真誠、靠譜、樂觀、積極；
2、中英文水平優(yōu)異；
3、能欣賞數(shù)學(xué)之美、對理論研究感興趣，或動手能力強、對技術(shù)應(yīng)用執(zhí)著。
同時歡迎國內(nèi)外大學(xué)和科研機構(gòu)的學(xué)者學(xué)生來訪問交流。有意者請聯(lián)系：[email protected]
