師資
謝哲新，2025年3月加入南方科技大學(xué)，機(jī)械與能源工程系助理教授，博士生導(dǎo)師。分別在2016，2021年于北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院獲得學(xué)士、博士學(xué)位。2022年至2025年回國(guó)前在新加坡國(guó)立大學(xué)從事博士后研究工作。主要從事仿生機(jī)器人、柔性電子、交互式軟體機(jī)器人系統(tǒng)、醫(yī)療機(jī)器人等相關(guān)研究工作。在Science Robotics, Science Advances，Nature communications，Soft Robotics（封面，ESI高被引文章），Matter，IJRR，RAL, RAM等刊物發(fā)表論文多篇。相關(guān)研究被國(guó)家自然科學(xué)基金委，Science，Nature雜志的新聞專欄報(bào)道。研究成果也得到了麻省理工科技評(píng)論（MIT Technology Review）、哈佛大學(xué)三大新聞網(wǎng)(Harvard Wyss News、Harvard SEAS news、Harvard Crimson)、，英國(guó)廣播電視臺(tái)、德國(guó)廣播電視臺(tái)等多家國(guó)際媒體報(bào)道。與國(guó)際頂級(jí)機(jī)器人與自動(dòng)化公司Festo開展合作研究（為Festo仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)“bionic learning network”中首個(gè)來自亞洲高校的合作者），并于德國(guó)漢諾威展會(huì)上展出，德國(guó)總理默克爾、時(shí)任波蘭總理希德沃仔細(xì)了解、親自體驗(yàn)該成果。謝哲新同時(shí)擔(dān)任機(jī)器人領(lǐng)域重要會(huì)議ICRA 2024, IROS 2024、2025的副主編，TRO、IJRR、Soft Robotics、Device等國(guó)際著名期刊的審稿人。
工作經(jīng)歷：
◆ 2025.03-至今，南方科技大學(xué)機(jī)械與能源工程系，助理教授
◆ 2022.01-2025.03 新加坡國(guó)立大學(xué)機(jī)械工程系，博士后
學(xué)習(xí)經(jīng)歷：
◆ 2016.09-2021.06，北京航空航天大學(xué)，博士
◆ 2012.09-2016.07，北京航空航天大學(xué)，學(xué)士
所獲榮譽(yù)：
◆ 中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)（CAA）自然科學(xué)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)（5/5），2022
◆ 北京航空航天大學(xué)“博士研究生十佳”，2020
◆ “挑戰(zhàn)杯”全國(guó)大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品大賽一等獎(jiǎng)，2015
代表文章：
◆ Zhexin Xie, Feiyang Yuan, Jiaqi Liu, Lufeng Tian, Bohan Chen, Zhongqiang Fu, Sizhe Mao, Tongtong Jin, Yun Wang, Xia He, Gang Wang, Yanru Mo, Xilun Ding, Yihui Zhang, Cecilia Laschi, and Li Wen. “Octopus-inspired sensorized soft arm for environmental interaction.” Science Robotics, 8(84), eadh7852, 2023.
該論文被: Nature, TechXplore，新華社，人民網(wǎng)等報(bào)道
◆ Zhexin Xie, August G. Domel, Ning An, Connor Green, Zheyuan Gong, Tianmiao Wang, Elias M. Knubben, James C. Weaver, Katia Bertoldi, and Li Wen. “Octopus Arm-Inspired Tapered Soft Actuators with Suckers for Improved Grasping.” Soft Robotics, 7(5), 639-648, 2020. (Cover) (ESI - Top 1% highly cited papers)
該論文被: Harvard Wyss Institute news, Harvard SEAS news, Nanowerk, Robohub, Harvard University Crimson, TechXplore等報(bào)道
◆ Peiyi Wang, Zhexin Xie, Wenci Xin, Zhiqiang Tang, Xinhua Yang, Muralidharan Mohanakrishnan, Sheng Guo, and Cecilia Laschi. “Sensing expectation enablessimultaneous proprioception and contact detection in an intelligent soft continuum robot.” Nature communications, 15(1), 1-13, 2024.
◆ Shuyun Zhuo, Ziguang Zhao, Zhexin Xie, Yufei Hao, Yichao Xu, Tianyi Zhao, Huanjun Li, Elias M. Knubben, Li Wen, Lei Jiang, and Mingjie Liu. "Complex multi-phase organohydrogels with programmable mechanics towards adaptive soft-matter machines." Science Advances, 6(5), eaax1464, 2020.
◆ Zhexin Xie, Feiyang Yuan, Zemin Liu, Zhaoning Sun, Elias M. Knubben, and Li Wen. “A Proprioceptive Soft Tentacle Gripper Based on Crosswise Stretchable Sensors.” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 25(4), 1841-1850, 2020.
◆ Zhexin Xie, Muralidharan Mohanakrishnan, Peiyi Wang, Jiaqi Liu, Wenci Xin, Zhiqiang Tang, Li Wen, and Cecilia Laschi, “Soft Robotic Arm with Extensible Stiffening Layer.” IEEE Robotics and Automation Letters, 8(6), 3597-3604, 2023.
◆ Zhexin Xie, Bohan chen, Jiaqi Liu, Feiyang yuan, Zhuyin Shao, Hui Yang, August G Domel, Jingfeng Zhang, and Li Wen. “A Tapered Soft Robotic Oropharyngeal Swab for Throat Testing: A New Way to Collect Sputa Samples.” IEEE Robotics & Automation Magazine, 28(1), 90-100, 2021.